Зубчатые рейки являются распространенным приводным решением в технике линейных перемещени. В зависимости от области применения реечной пары, зубчатые рейки могут поставляться с прямыми, косыми и шевронными зубьями. Для работ на малых и средних скоростях или если необходима высокая точность перемещения применяются косые зубья.
Зубчатое колесо (шестерня) - деталь зубчатой передачи, представляющая собой диск с нарезанными зубьями. Как и в случае с зубчатыми рейками, профиль зубчатых колес может быть прямым, косым и шевронным, в зависимости от назначения передачи. Совершая вращательное движение, шестерня входит в зацепление с другим зубчатым колесом или зубчатой рейкой, осуществляя передачу угловой скорости и момента на ведомый вал (либо на рейку в случае с реечной передачей).